工業(yè)機器人在汽車生產(chǎn)行業(yè)的應(yīng)用

沖壓機械手是制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級的動力之源。汽車制造工業(yè)機器人使汽車公司具有競爭優(yōu)勢。它們提高了質(zhì)量并降低了保修成本;增加容量并緩解瓶頸;并保護工人避開危險與困難的工作。

焊接機器人主要負責汽車生產(chǎn)的點焊作業(yè)，多在焊接車體薄板件時使用，據(jù)統(tǒng)計，一輛汽車車身約有3000-4000 個焊點。其中有 60%  是點焊機器人負責，尤其是在大批量汽車生產(chǎn)線上，所用點焊機器人數(shù)量能達到 150  多臺。手工焊接對工作人員有很大傷害，并不能保證焊接質(zhì)量。機器人工作性能體現(xiàn)于安裝面積小，工作空間大，在保證定位高精度(±0.25  mm)下，可以小節(jié)距的實現(xiàn)多點定位，持重力可達到 490-980 N，示教簡單，同時保證了焊接節(jié)點質(zhì)量。

據(jù)統(tǒng)計，裝配機器人裝配勞動量在產(chǎn)品生產(chǎn)勞動量中占 50%-60% 的比例 ，在嚴格要求的生產(chǎn)車間要求更高，多的能達到  70%-80%，尤其是現(xiàn)代汽車對零件的精度和速度有著越來越高的要求，小到車門、儀表盤、車燈等  ，大到汽車發(fā)動機等裝配工作，機器人都能勝任，同時相比較一般機器人而言，裝配機器人有著精度高、柔性好、工作空間小、能和其他相關(guān)系統(tǒng)或設(shè)備配合使用等特點，大大提高了裝配效率。用裝配機器人完成自動化裝配已成為必然。

弧焊機器人的生產(chǎn)性能要求主要體現(xiàn)在焊槍跟蹤時的焊道運動 ，要不斷填充金屬以形成焊道，同時還要保證運動時速度軌跡和穩(wěn)定性。通常焊接速度范圍為 5-50  mm/s，運動軌跡約取±(0.2 ～ 0.5)mm。為縮小焊槍姿態(tài)對焊縫質(zhì)量的影響，應(yīng)擴大焊槍的可調(diào)范圍。

弧焊機器人多數(shù)應(yīng)用在多塊金屬連續(xù)結(jié)合處的焊縫工藝，可以完成自動送絲，熔化電極并能在氣體保護條件下進行焊接，其應(yīng)用范圍很廣，同時，弧焊機器人應(yīng)包括焊接復配裝置系統(tǒng)。

噴漆機器人主要完成汽車車體外表面的噴漆，家電產(chǎn)品和汽車所用塑料制品，影響著汽車的整體效果。噴漆機器人在使用環(huán)境和動作要求上的特點有  ：工作環(huán)境中含有易燃易爆的噴漆劑蒸汽 ;在沿軌跡高速運行點便為作業(yè)點 ;多數(shù)噴漆機器人都是被搭載在傳送帶上 ，實現(xiàn)移動噴漆。機器人在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用除以上幾點外  ，還有搬運機器人、涂膠機器人、液體物質(zhì)填充加機器人等。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示 ，機器人在汽車生產(chǎn)應(yīng)用中不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)中占的比例不同 ：弧焊占其 16%、物料搬運 占其  13%、點焊占其 15%、組裝占其 22%、噴漆、沖壓、鑄造各占其 3%、此外還有上料卸料、拋光打磨、檢測等均沾 15%  左右。由此可見機器人在汽車生產(chǎn)中的重要性。

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來源：網(wǎng)絡(luò)