水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人_關(guān)節(jié)機(jī)械手
關(guān)節(jié)機(jī)器人有很高的自由度,5~6軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作
關(guān)節(jié)機(jī)器人有很高的自由度,5~6軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作
1、采用示教型編程方式,只要用手動(dòng)按運(yùn)行軌跡走一次,系統(tǒng)自動(dòng)記錄坐標(biāo)。大大節(jié)省編程時(shí)間,學(xué)習(xí)簡單;
2、控制系統(tǒng)采用DSP和EPGA技術(shù)可實(shí)現(xiàn)6軸聯(lián)動(dòng),高速運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定性高;
3、執(zhí)行部分采用交流伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)高精度、高速運(yùn)行、穩(wěn)定性高等特點(diǎn);
4、傳動(dòng)部分采用精密滾珠絲桿提高了重復(fù)定位精度和使用壽命;
5、導(dǎo)軌采用高組裝線性導(dǎo)軌,提高重復(fù)定位精度和使用壽命和降低機(jī)器噪音;
6、安裝方式采用落地式安裝,大大提高了機(jī)器的靈活性;
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